Отец Вениамина Васильевича был правнуком Ивана Викторовича (1848-1914 гг.) и Евпраксиньи Алистратовны Соболевых, учеником Островского, его современником и другом в совместных занятиях: рыбалке, зимних забавах, изучении природы. У Ивана Ивановича Соболева (1877- 1949 гг.) в браке с Анной Владимировной было 7 детей. Мать - бабушка мужа Нина Ивановна Соболева - Голикова (1903-1975 гг.) вторую половину жизни уже наездами провела в Эстонии, где в результате автомобильной катастрофы погибла, она похоронена в Синимяэ. Её муж Голиков Василий Александрович так же, как и Нина Ивановна, был долгое время единственным учителем почти всех предметов в Николо-Бережках, что неподалёку от Щелыково.

Наверное, неслучайно Вениамин Васильевич Голиков в жёны взял также учительницу Калерию Алексеевну Бабинцеву. Щелыково для Голиковых всегда было особым миром. «Что за реки, что за горы, что за леса! У нас все реки текут в оврагах. Наш дом стоит на высокой горе... У нас действительно здесь рай, - часто говорил Вениамин Васильевич, возвратившись из поездки на родину. - Жалко, что я не пейзажист, подобный русский пейзаж вряд ли где найдёшь» 

Жизнь Вениамина Васильевича Голикова на эстонской земле началась в 1951 году: после окончания Московского института механизации сельского хозяйства (МИСИ) он был направлен на работу в Эстонию по распределению. Приехал сюда с семьёй и дочкой, здесь родились и два сына. Вся его жизнь была посвящена Силламяэ: 20 лет он работал директором автобазы города, затем 15 лет - заместителем директора по кадрам и быту завода.

Жизнь Калерии Алексеевны Голиковой была связана с учительством. 19 лет она работала учителем русского языка и литературы в силламяэской школе. Она была очень строгая и душевная, упрямая и настойчивая в борьбе с жизненными трудностями. Вместе они прожили больше 50 лет.

В основе жизни Вениамина Васильевича всегда были движение и физический труд. Он прожил очень содержательную жизнь, наполненную многими историческими вехами реформ, военными и послевоенными событиями, работой на благо города.

У Вениамина Васильевича дочь и два сына, 7 внуков, 4 внучки, 3 правнучки, 6 правнуков и даже 2 праправнучки. Сколько новых семей, удивительных судеб, сколько людей будет помнить о корнях клана, восхищаться трудолюбием и спартанским образом жизни отца, деда, прадеда, его умением сохранять оптимизм и радоваться жизни. Истина в том, что люди, бескорыстно помогающие другим, живут дольше - им знакомо чувство собственной полезности, радости от осуществления благого дела, которая существенно снижает уровень стресса в организме.

Вениамин Васильевич чаще всего находился в приподнятом настроении, а если и гневался, то быстро остывал и не позволял себе грустить или впадать в тоску. Вся наша большая семья радуется и гордится мудрым и позитивным папой, дедушкой, прадедушкой, прапрадедушкой. Все мы стараемся жить так же, как он, относясь позитивно к жизни. Он пример для нас во всём. В душе он вовсе не был стариком, помощи ни у кого не просил. Он ушёл из жизни на 94-м году. Пусть небесная дорога будет ему лёгкой!